모니터에서 삼차원의 세 축 중 두 축을 데카르트 좌표계 방향으로 지정한 후 나머지 축의 방향을 점검한다. 나머지 축이 모니터 너머로 향하면 왼손 좌표계, 나에게로 향하면 오른손 좌표계다.
왼손 좌표계의 특징 : 배경을 보는데 적합하다.
오른손 좌표계의 특징 : 물체를 관찰하는데 적합하다.
⇒ 절대적인 규칙은 아님.
나머지 축의 용도에서 Up 방향은 향후 중요한 역할을 차지한다. 주어진 벡터로부터 회전 행렬을 만들 때 Up 방향을 참고하기 때문이다. 따라서 일반적으로 방향과 Up 방향을 참고해 좌표계를 규정한다.
다양한 3차원 프로그램이 사용하는 좌표계
출처 : https://twitter.com/FreyaHolmer/status/1325556229410861056/photo/1
Y-up Right Handed Coordinate System
