르네상스 시대에 투시 원근법(Perspective projection drawing)이 발명되어 본격적으로 회화에 도입되었다.
세 축이 직교하는 3차원 공간을 화각을 매개로하는 사각뿔 형태의 공간으로 변경한다.
해당 공간에서 평면의 크기는 카메라부터의 거리에 따라 달라지는 특징이 있다.
따라서 화면에 담을 평면을 지정해야 한다.
이를 옆에서 본 그림은 다음과 같다.
