3차원 공간에서 다수의 물체를 그릴 때 그리는 순서를 고려하지 않고 그리면 다음과 같은 문제가 발생한다.
이를 해결하기 위해서는 픽셀별로 앞에 있는지, 뒤에 있는지 순서를 파악하기 위한 정보가 필요하다.
이를 위해 NDC 공간을 3차원으로 확장해보자.
카메라로 만들어진 사영 공간의 $z$ 값에 일정 범위를 설정한다.
그러면 다음과 같이 사각뿔의 꼭지가 잘려진 영역이 형성되는데 이를 절두체(Frustum)이라고 한다.
