아핀 공간(Affine Space)

이동 변환의 문제점

원점에서부터 시작하는 벡터의 특성상 기저벡터를 원점으로부터 분리해 이동시킬 수는 없다.

즉 다음과 같은 행렬은 존재하지 않는다.

$$ \begin{bmatrix}a & b\\c& d \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x \\y \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}x+e \\y+f \end{bmatrix} $$

밀기 변환의 활용

하지만 밀기 변환을 활용하면 선형 변환의 형태로 이동을 구현하는 것이 가능하다.

$x$값의 관찰